Tutorial Carro Control Remoto Web Raspberry Pi

En esta entrada les enseñaremos como construir un auto a control remoto vía web, esto gracias al Raspberry Pi y unos cuantos componentes más que se estarán mostrando a continuación:

Lo primero que necesitamos es tener una noción básica de electrónica y programación.

Para este proyecto necesitamos:

-         Raspberry Pi (Cualquier modelo vale, el de la imagen es un modelo 3)

     -     Laptop o Computadora de Escritorio

    -       Motomama v2.0 (Controlador de motores y servos L298N)

     -     8 jumpers 

     -    Base para baterías (A disposición uno de 6 baterías AA, para un total de 9v)

    -     Una batería portátil para la alimentación del Raspberry Pi

    -     6 Baterías AA

    -     Para su simplificación se utilizó un carro a control remoto convencional se eliminaron sus partes electrónicas, dejando solo los componentes que generan el movimiento en el mismo (dc motors).

Conexiones en el Raspberry con el carro

Para una mayor comprensión de las conexiones realizadas se elaboró una imagen para tener ilustradas las conexiones que se utilizaron para el funcionamiento del carro.

Como se puede ver en la imagen se indica donde va su respectiva conexión con el GPIO del Raspberry hacia el controlador de motores Motomama, las conexiones faltantes encerradas en color azul, son las correspondientes a la base de baterías que mencionamos anteriormente.

Las conexiones In1, In2, In3, In4 son las que controlan la señales que se le envían al controlador para indicar el giro de cada uno de los motores conectados, esto quiere decir que la In1 e In2 controlan si el motor 1 gira hacia adelante o hacia atrás, igualmente para el segundo motor con las entradas restantes.

Pasos visuales de la construcción:

Sección Software:

Para esta parte se utilizó la distribución de Linux más conocida y utilizada en el Raspberry Pi, que sería Raspbian.

Si aún no tiene instalado este sistemaen sus Raspberry, aqui les dejo un link para que sigan el tutorial de instalación:

Instalar Raspbian

Luego se le instalaron unas librerías externas para hacer su funcionamiento como servidor web, las cuales son:

-         Apache

-         Node.js

-         Php 7

-         HTML

P   Estas herramientas se instalan de la siguiente forma:

      Instalar Apache y PHP 7

      Instalar Node JS

Para hacer el uso de ellas, se siguieron las directivas que estas herramientas indicaban para crear una conexión, así como modificaciones propias para llegar al resultado esperado.

Para poder crear una conexión al Raspberry en forma de servidor web, necesitamos tener un archivo HTML, Php, etc… ubicado en la carpeta /var/www/html, este sería el directorio por defecto para que el servidor apache reconozca que contiene un archivo para mostrar en el browser donde se hace el llamado, para acceder a este desde el dispositivo cliente seria de la siguiente forma: http://ipRaspberry/archivo.html, esta sería la estructura básica para acceder al mismo.

En este link  se encuentra los archivos necesarios para el funcionamiento del carro:

Internet controlled car

https://github.com/CMIW/RC-Rasp-Car

Pegar en el escritorio del Raspberry el archivo control.js, el archivo index.html va en la siguiente direccion en el Rapsberry/var/www/html, pegar el archivo ahi.

Pasos para ejecutar el servidor node js

Encender el Raspberry.

Abrir la terminal.

Ir al Desktop.

Luego para su uso, nos vamos un dispositivo (laptop,pc de escritorio, telefono), e ingresamos http://ipRaspberry/control.html, en la pagina que aparece estan las instrucciones para el movimiento.

HTML keyboard event handling tutorials:

https://www.youtube.com/watch?v=RPMVIbAuZHg

https://www.youtube.com/watch?v=5V5Zi8Qgwwk

Raspberry Pi RC Car with an Android app

https://www.youtube.com/watch?v=GQPlxPq5rw4&feature=youtu.be

Aqui se encuentran unos links con los que nos ayudamos a crear este proyecto.

Eso seria todo, espero les sirva.